Quem vem do norte ou do sul, de Natal ou João Pessoa, por exemplo, deve pegar a BR-101 até Goianinha; em Goianinha, deve seguir mais 25km em uma estrada mais lenta, na direção leste, margeando o litoral até Tibau do Sul e, em seguida, verá um acesso para Pipa.
A proximidade com a capital Natal, a cerca de 80km, facilita muito a vida de quem quer conhecer Pipa. Basta pegar a estrada e em uma hora de carro você poderá desfrutar de algumas das mais belas praias do Brasil.